散料自动装车系统
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    产品型号:自动装运机实施过程总结报告

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详细信息

自2021年3月21日接到生产自动装运机的生产任务后。我公司对此高度重视,我公司认为须有良好的组织结构才能确保本项目的顺利实施。为此我公司组建了适于本项工程系统平台实施和管理的组织和领导机构。

本项目组织机构如下图:
 
1、具体供货、安装、调试实施步骤
为了使项目能够按照计划、有条不紊地进行,我公司将整个实施过程分为实施前期、实施中期、实施后期三个阶段,每个阶段根据具体任务分为多个环节。项目实施环节统计如下:
项目环节 任务内容简述 任务执行组
实施前期
设备供货 进行商务洽谈、采购,确保项目中所有设备如期地到达现场。 商务组
技术支持小组
制定详细
实施方案
根据设计方案,协助项目单位制订设备安装实施的技术标准;
根据项目单位现状提供详细的单位分布环境等分配方案;制定详细的进度计划;
编制实施方案、技术参数手册等
技术支持小组
质量监控组
内部技术培训 相关技术人员进行内部培训。 技术支持小组
安装实施小组
实施环境调查 检查、核实实施现场的环境。 技术支持小组
安装实施小组
实施中期
设备到货及验收 设备到货,并在指定的地点交货、到货验收 项目领导组
商务小组
安装实施小组
现场安装调试 实施小组进行现场设备安装调试工作、现场培训工作 技术支持小组
安装实施小组
设备初验 实施小组完成安装调试工作后,进行网络联调,并依据测试计划对设备进行自测。 技术支持小组
安装实施小组
设备试运行 设备初验通过后后试运行 技术支持小组
安装实施小组
  根据验收方案对设备进行验收。 技术支持小组
安装实施小组
验收小组
实施后期
技术支持与售后服务 提供给用户及时准确的帮助,包括使用方面的热线咨询、故障的修复。 售后支持小组
2、项目供货
我公司与项目单位签订合同后,将立即完成备货的工作。在供货期间,我公司将密切跟踪货物生产、运输情况。我们将以到货情况跟踪表的形式,定期向项目单位通报一次到货情况。
3、质量管理
在工作中严格执行ISO9000质量标准、落实并执行。
目的:满足用户要求,规范自身行为,达到供需双方共同获益的效果;
内容:
质量策划——目的、范围、做什么、何时做、谁来做、如何做;
质量控制——监视过程,发现、排除不合格;
质量保证——满足质量要求,取得需方信任;
质量改进——完善、改进质量体系;
4、设计原则
为了保证系统可以稳定、经济的运行,系统遵循以下设计原则:
系统性
系统根据本项目的物资计量的特性,从企业整体业务一体化进行设计,融合进已有的一卡通智能称重系统中,解决从智能部门业务数据一体化和无人值守称重数据高度共享问题。
技术先进
系统采用的网络技术、操作系统平台、数据库平台、应用软件体系结构、我公司自有的将称重与变频控制结合在一起的模糊控制系统等系统。
系统采用的技术在当前全世界范围内仍然在广泛运用且是高的技术,而不是已经废弃或将要废弃,经实践证明其性能是稳定可靠的。
采用将汽车衡安装于移动平台的技术,运输车辆自动识别,只要司机将货车开进车位、移动称重系统自动将货车快速移动到装车位,系统自动装车(此时系统自动控制给料机、输送机、卸料阀、散装头、除尘器等设备开始工作),车辆根据所装货物的流量,自动调整运行速度平稳的向前运行,直至装到设定的重量(此时货箱内也正好装满)司机将车开走。
系统会将本次称重的数据上传至现在已有的公司称重管理系统内。整个装车过程无需人工干预(操作),系统控制自动完成。
设计理念上首先要确认自动装运机它是一台衡器。这个理念的确认是本设计的基础,衡器就有一个精度的的问题,一切都要符合国家相关衡器规范的要求。力求达到国家贸易衡器、三级衡器的(3000分度值数、分度值50公斤)的要求,装车完成后可以直接运走,提高装运及生产效率(固定式汽车衡只作为抽检使用)。
系统开放,可扩展性强
系统开放:系统开放主要是指要提供对外数据交流的接口;
可扩展性强:是指系统功能容易扩展,将来可以在现有系统功能的基础上增加新的功能,整个系统网络的规模可进一步扩大和延伸,操作系统、数据库平台、应用软件、网络互连手段等容易实现升级换代。
安全性
系统设计采取多种有效、严密的安全技术措施,提供严格的权限控制保证本系统和信息的安全性。
可维护性
系统设计充分考虑管理员和维护人员对系统进行日常维护的工作难度以及工作量,提供各种手段对系统运行情况进行跟踪和监控,负责对用户管理维修人员的管理和技术业务培训。
稳定性
提高计量环节的工作效率,缩短车辆计量辅助停留时间,定位精度高,性能可靠,长期稳定性好,满足现代化的自动称重控制需要。
防范作弊 
依靠视频监测技术及光电监测技术,完全取代人工操作。实现计量业务防作弊、环境监测、车辆交通状况监控。
自动装运机系统应能够自动控制上游设备给料机、输送机、卸料阀、散装头、除尘器等设备的启动、运行及停止。 
自动装运机系统应能够根据需要自动计量装载物料。
自动装运机系统应能够将计量装载物料的信息输出。
自动装运机系统应能够在装载过程中不撒料,布料应均匀,避免车辆运输途中颠簸撒料。
自动装运机系统的装车速度控制在50-60秒之内。
5、达到的技术参数
型号 SD-D-100t自移动式电子汽车衡
秤台尺寸 3.2m(W)×17m(L)
额定称量 100t
驱动总功率 12KW(实现快速倒车到位、20米/分钟、不限流量的快速装车)
装料时间 50-60秒
装运机静态准确度等级 中准确度Ⅲ级
装运机分度值 50公斤
装运机分度数 3000
称量范围 1~100 吨
称重精度 1‰
额定较大误差值 ±100 公斤
安全过载 135%
过载 200%
轨道 QU70
轨距 2.1m
较大轮压 10t
秤台结构 钢构箱式结构,抗扭型结构、交流变频电机驱动。二氧化碳保护焊机全自动焊接
传感器精度 C3级数字传感器
仪表 适合整个骨料库整体称重系统及自动装车系统的仪表
是否可以取得检定证 可以
6、装车流程
1) 客户经过客商管理平台、二维码管理、排队程序后进入到骨料仓装车区,扫码识别后,系统判断该车是否允许在该装车点装车、是否与料斗内的装车物料匹配,允许装的屏幕提示允许装车,司机将车开上装车台熄火下车;
2)移动汽车衡平台将平台汽车衡连同货车快速的(20米/分钟)后移到合适的装车位,装车位由计算机根据车型来控制。
3)货车到位后自动称量皮重;
4)系统自动控制给料机、输送机、卸料阀、散装头、除尘器等设备开始工作、开始落料,即可以小流量装车、也可以大流量装车;
5)随着货车内货物的不断增加,平台汽车衡连同货车平稳的向前移动,计算机根据货车车厢的长度、预定的装货重量、已装货物的重量进行综合计算来确定向前移动的速度。确保货车装满正好装载了预先设定的货物重量。从而保证了自动装运机系统在装载过程中不撒料,布料均匀,避免了车辆运输途中颠簸撒料;
6)车辆装车计量完成、平台向前移动到前端定位,同时称重数据上传平台待与ERP财务管理系统对接结算。
7)司机将车开走,整个装车过程完成。整个装车过程无需人工干预(操作),系统控制自动完成,全程声光信号安全指引。
7、定值装车称重主体
定值装车系统由移动式(箱式)汽车衡称重平台、传感器模块、称重仪表、计算机、打印机、调频变速系统、带安装检修地坑(可作为积水坑使用,储存的雨水多,配合自动排水系统可有效的避免电气设备寖水现象发生)的基础等组成:
本项目采用我公司自主研发的移动式(箱式)汽车衡称重平台第二代产品。
截止到目前,我公司研发的第三代移动式汽车衡称重平台已经完成。第三代移动式汽车衡称重平台采用了整体平台及电磁复合定位系统。
电磁复合定位系统使得车辆及移动平台定位更加准。
整体称重平台使得称重精度更加提高,完全达到国家贸易衡器的相关规范及标准,车辆可以在整体称重平台任意行走移动。
8、控制系统
控制系统由计算机、PLC控制柜组成并结合原有的一卡通系统。
控制系统是整个系统的核心,控制着物料称重模块、落料控制模块、移动控制模块、安全锚定模块、安全管理模块的运行。
每个单独的模块由控制系统有效的连接在一起,多功能模块无缝衔接、智能集中控制来保证整个系统有效安全的运行。
控制系统自司机开始扫码并将车开至移动汽车衡平台限位装置后开始接手下面的全部装车工作。
1)移动汽车衡平台将平台汽车衡连同货车快速移到合适的装车位,装车位由计算机根据车型来控制。
2)货车到位后自动称量皮重;
3)系统自动控制给料机、输送机、卸料阀、散装头、除尘器等设备开始工作、开始落料;即可以小流量装车、也可以大流量装车;
4)随着货车内货物的不断增加,平台汽车衡连同货车平稳的向前移动,计算机根据货车车厢的长度、预定的装货重量、已装货物的重量进行综合计算来确定向前移动的速度。确保货车装满正好装载了预县设定的货物重量。从而保证了自动装运机系统在装载过程中不撒料,布料应均匀,避免车辆运输途中颠簸撒料;
5)车辆装车计量完成、数据上传平台待与ERP财务管理系统对接结算。
6)司机将车开走,整个装车过程完成。整个装车过程无需人工干预(操作),系统控制自动完成,全程声光信号安全指引。
9、动力驱动系统
动力驱动系统由计算机控制系统、交流电机变频伺服控制系统、4台3KW交流变频电机、两台减速机、QU70导轨轮、QU70道轨组成:
4台电机经过减速机减速后通过压在QU70道轨上的道轨轮来带动移动式(箱式)汽车衡称重平台实现前后移动。通过变频器来实现低速大扭矩启动后,转为快速运转(平台及车的后退过程)。
1、当空车上汽车衡平台后,实现汽车衡平台及空车在系统的指挥下快速的到达指定的装车位。
2、装车时;根据装车的重量、落料速度、流量在计算机控制系统的指挥下实现有序的速度运行。
变频器采用多脉冲整流、多重化PWM、单元串联叠加的多电平拓扑结构,具有模块化设计、积木式组合、N+1备份、模块故障自动切除不间断运行等功能,同时具有高功率因数、低谐波污染的特点,输入和输出电流波形均接近正弦波。
10、动力电缆悬挂系统
采用不锈钢滑道结合坦克链包裹橡胶护套电缆的垂直悬挂方案。
解决了防水问题、橡胶护套电缆绞拧问题。
解决了单纯将坦克链平铺安装后,复杂环境下使用,煤灰、石灰、粉尘的积累后,雨水浸泡结块导致电缆及电缆悬挂系统的损坏问题。
采用不锈钢滑道配合轴承滑轮滑动,使得滑动更加平滑、更加耐腐蚀。
 
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